【双创风采】外骨骼？可穿戴机器人？电力施工从业人员的“好帮手”

#双创风采#

第41期

外骨骼

一般指生物体外部坚韧的骨骼结构

有保护和支持内部结构等作用

而外骨骼机器人

是利用仿生学、

人体工程学等技术研发设计

用于人体外部辅助的机器人

也称“可穿戴的机器人”

△可穿戴式人体上肢绝缘助力臂外骨骼机器人

昆明东电科技有限公司

（下文简称“东电科技”）

 凭借“可穿戴式人体上肢绝缘助力臂外骨骼机器人”项目，东电科技在2022年云南省创新创业大赛中荣获企业成长组三等奖。

市面上的外骨骼机器人

主要分为两类：

一种针对特定场景需求提供人体机能增强，主要用来拓展人类能力上限，减轻人体负担；

另一种则是康复类，主要用于医疗康复领域。

东电科技研发出的人体手臂可穿戴安全及动力防护装置属于第一种人体机能增强类的外骨骼机器人，可为变电站运维人员提供帮助。

△东电科技可穿戴式人体上肢绝缘助力臂外骨骼机器人实操场景

以往在电力行业中，因体能、体质原因，多数人不能单独完成设备重量超20斤、高度超6米的接地线装拆及验电的工作。

东电科技的这款机器人

基于人体仿生运动机理而设计

具有为人体上肢提供安全防护

及动力辅助的特殊功能

目前主要应用于

10千伏至500千伏

电压等级的变电站

运维和检修作业中

△可穿戴式人体上肢绝缘助力臂外骨骼机器人

这款机器人是如何实现作业的？

它能够自主判断、识别人体上肢运动意图，并通过机电信号及智能传感器，控制助力臂为人体提供助力辅助。

这款机器人能提供多大助力？

它可为人体上肢提供单臂20千克、双臂40千克的助力，增强作业人员的手臂负载能力。设计规格满足1.55米至1.85米的不同体型人员穿戴。

这款机器人能带来哪些改变？

它能保护从业人员人身安全，减少肌腱和关节腰肌劳损；

也可确保电力施工作业安全可靠，解决部分人员不能完成接地线装拆的困难，降低安全生产风险；

还能提升工作效率，让人人皆能轻松装拆接地线，并且实现长时间托举作业。

可穿戴式绝缘助力臂技术

突破了目前国内大部分

外骨骼机器人

上肢助力技术的壁垒

在电力行业成功落地

获得电网省级重点科技项目的支持

目前这款机器人正在保山供电局试点应用

未来

东电科技将以

实现可穿戴式助力臂

及其集成模块与产业链的融合

为发展目标

让这款机器人在更多地方

“大展身手”

《双创风采》融媒体栏目由云南省科技厅科技宣传教育中心和云南广播电视台新媒体中心联合呈现，栏目精选2022年云南省创新创业大赛获奖优秀企业、团队和项目，通过实地采访，深入挖掘其亮点、特色及具有代表性的创业故事。用新媒体视角展示丰富多样的创新项目，通过记者的镜头和文字，感受来自云南的创新创业精神。感谢关注！